フォーム自身(this)のControlsの中から、OfTypeを利用してLabelのみを抜き出せばOK
foreach (Label label in this.Controls.OfType<Label>()) { label.ForeColor = Color.Red; }
また、例えば対象のラベル名がlabel1~label5である場合、以下のように名前でFindすることもできる。
for (int i = 1; i <= 5; i++) { Control label = this.Controls.Find("label" + i, true).FirstOrDefault(); if (label is Label) { label.ForeColor = Color.Red; } }